是 "안심하고 도착한 거야?" (ansimhago dochakhan geoya?). 请注意,这里翻译成了一个关于安全和放心抵达的意思,而不是字面上的“安宁”。考虑不同的情况,假设对方是在旅途中或者是计划前往某个地方,我给出了这个常用的翻译。如果你有其他情境,请提供更多的背景信息,我可以给出更具体的翻译。